解决方案
设计、研发、制造智能化及自动化生产线为主营业务
泵车固定转塔智能柔性焊接主要由圆筒卷板线与筒体自动焊接线组成：一、圆筒卷板线由上料区、卷板区、机器人纵焊缝焊接区及下件区组成，采用伺服桁架搬运，减少人工搬运的强度；同时机器人焊接采用先进的激光跟踪及深溶焊工艺，有效的提高焊接效率；二、筒体自动焊接线由人工组对区、机器人纵焊缝焊接区、机器人割据区、机器人筋板焊接区及双工位RGV物流区等组成，采用双工位RGV，进一步提高物流效率.实现随行工装一取一送，避免工位小车回来不停重复跑动取送料（可有效减少RGV40%至50%空行程时间）。三、配置MSE与SCADA信息化系统，有效提高产能。
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本调试线适用于汽车起重机吊臂总成调试，且兼具润滑脂自动涂抹功能。设备将以产品工艺流程的合理安排为基础，力求整调试线性能比达到最高，同时又兼具经济性、安全性、良好的操作性、可靠性等特点。设备由尾座机构、变幅机构、压绳机构、支撑小车、吊臂检测机构、吊臂润滑脂喷涂机构、吊臂调整螺母定扭拧紧工装及工具、液压泵站及液压伺服系统、电气及计算机控制系统（与MES兼容）等设备组成。
本生产线由三台FANUC焊接机器人执行焊接工作，两台大负载的FANUC搬动机器人执行上料及工件在工位这间转移工作。然后整条生产线将滚筒的焊接工序分成了三个工位，分别为：组合轴自动组装焊接工位、轴与端板自动组装焊接工位及滚筒总成自动组装焊接工位。通过采用机器人与全自动化的工位装具，使得此生产线能够满足多种不同规格的滚筒焊接需求，实现柔性化生产，并且在正常工作状态下可实现无人全自动化生产。
我公司通过大量研究，分析混凝土搅拌罐的生产工艺后，再结合先进的机器人焊接技术，智能AGV无人配送，以及我司针对混凝土搅拌罐的生产工艺研发的自动化柔性生产工装。成功开发出了搅拌罐自动化焊接生产线。本生产线可分为四大部分，分别为自动拼板及卷筒生产区、筒节组对区、叶片自动焊接区、筒体对接与成品检验下线区。本生产线通过采用大量的机器人取代人工焊接，用自动化柔性生产工装降低工人的劳动强度，工序间转运全部采用智能AGV无人配送，采用激光检测技术保证产品质量采集产品数据。使得本生产线比传统生产线，拥有更高的产能、产品一致性及产品质量，可工人数量却只需传统产线的五分之一。为保证高效生产的同时做到安全生产，本产线特别定制有安全识别系统，区域内严格区分自动化无人生产区以及人工作业区，异常情况立刻进行声光报警，关停自动化无人生产区，并通知总控制室。产线所有智能AGV均配备雷达扫描系统，可自动壁障。为了让工人有一个洁净工作环境，本生产线整线都布置有高效除尘设备，处理后的烟尘都可达到国家的排放要求。
本调试线适用于汽车起重机吊臂总成调试，且兼具润滑脂自动涂抹功能。设备将以产品工艺流程的合理安排为基础，力求整调试线性能比达到最高，同时又兼具经济性、安全性、良好的操作性、可靠性等特点。设备由尾座机构、变幅机构、压绳机构、支撑小车、吊臂检测机构、吊臂润滑脂喷涂机构、吊臂调整螺母定扭拧紧工装及工具、液压泵站及液压伺服系统、电气及计算机控制系统（与MES兼容）等设备组成。