太阳网集团tyc8722
设计、研发、制造智能化及自动化生产线为主营业务
AGV
应用:
机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟、餐饮服务、食品医药等
特点:
1、AGV工作台可灵活搭配顶升、旋转、链条输送或辊筒输送等多种结构,可灵活承载托盘或专用工装; 2、工作台配置升降功能,可对接不同高度差的平台进行取放料...
所属分类
AGV/RGV
关键词:
自动化产线 机器人工作站
产品详情
✧ 产品简介
全自主设计全向AGV,采用麦克纳姆轮结构,4轮采用伺服驱动,同时配置液压悬挂减震,导航方式可选激光导航或二维码导航,可灵活实现前进后退,侧移,原地转向等操作。
✧ 产品应用
AGV小车作为人工智能下沉产物,其应用范围和技术水平也在不断攀升。AGV小车作为基础搬运工具,它的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟、餐饮服务、食品医药等多个行业。
✧ 性能特点
1、AGV工作台可灵活搭配顶升、旋转、链条输送或辊筒输送等多种结构,可灵活承载托盘或专用工装;
2、工作台配置升降功能,可对接不同高度差的平台进行取放料;
3、负重范围可达1~50T,根据实际需求开发。
4、采用高能锂电池供电,续航里程长,可选择离线充电和在线充电两种配置。
5、预留数据通讯接口,可以MES、WCS等系统对接。
6、高精度场合可进行二次精定位;
7、智能化的交通管理,多车作业,自动避让,多级警示,紧急制动,运行更加安全可靠;
8、适合多种应用场景,尤其适用于狭窄空间的物料快速输送。
✧ 快速信息
1、全向行走运输,灵活性强;
2、采用高能锂电池供电,续航里程长;
3、负重范围1~50t;
4、外形尺寸可定制;
5、起升高度可定制;
✧ 产品参数
Parameter参数 | Value参数值 |
外形尺寸 | 定制 |
导航方式 | 磁条、二维码、激光 |
控制系统 | 工控机 |
行走方向 | 全向 |
额定载荷 | 1t~50t |
定位精度 | ±10mm |
爬坡能力 | 5度 |
障碍物检测范围 | 0-3m |
前进速度 | Max 60m/min |
驱动方式 | 舵轮/麦克纳姆轮 |
通讯方式 | 无线wifi |
起升高度 | 定制 |
运载类型 | 托盘/专用工装 |
报警方式 | 声光报警 |
充电方式 | 自动/手动充电 |
安全防护 | 激光避障、安全触边 |
✧ 注意事项
1、不要超载,当AGV小车超过限定载重会影响AGV小车的正常使用,损害AGV小车的使用寿命;
2、定期清理AGV小车车体灰尘和杂物,保持干净卫生;
3、因AGV小车涉及到底层程序,不要未经技术人员同意修改程序参数;
4.、AGV小车在工作时,不要在它的两侧进行其他工作,以免发生事故;
5、作业完毕后,检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常;
6、在AGV小车工作中如有异常,应及时通知技术人员分析解决问题,当AGV小车恢复正常之后再进行工作;
7、当AGV小车出现故障时,非操作人员不得随意拆装;
8、可以给AGV小车驱动轮的传动机构添加一些润滑油,增加使用寿命;
9、AGV小车涉及到精密仪器和零部件,不要让AGV小车淋雨或接触到腐蚀性物体。